An experimental validation of collision-free trajectories for parallel manipulators

  1. Carbone, G.
  2. Gómez-Bravo, F.
  3. Selvi, O.
Revista:
Mechanics Based Design of Structures and Machines

ISSN: 1539-7734 1539-7742

Any de publicació: 2012

Volum: 40

Número: 4

Pàgines: 414-433

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1080/15397734.2012.687288 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible