Publications (29) RAUL JIMENEZ NAHARRO publications

2024

  1. Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 25-30

2023

  1. Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314

2017

  1. Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 205-216

2016

  1. Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Defending electronic systems against hardware attack

    Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica

2014

  1. Low voltage analog readout channel based on gain-boosted amplifiers

    Proceedings - 2014 9th IEEE International Conference on Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, DTIS 2014

  2. ROS methodology to work with non-ROS mobile robots: Experimental uses in mobile robotics teaching

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2013

  1. FPGA-based implementation of a real-time timing measuring device

    2013 European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD 2013 - Proceedings

2012

  1. FPGA implementation of hardware countermeasures

    SPL 2012 - 8th Southern Programmable Logic Conference

  2. VLSI Implementation of digital frequency sensors as hardware countermeasure

    2012 19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2012

2010

  1. A compact voltage-controlled transconductor with high linearity

    2010 IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2010 - Proceedings

2007

  1. Elaboración de las Guías ECTS en las asignaturas de 2° y 3° Curso, adscritas al departamento I.E.S.I.A, en la titulación de Ingeniero Técnico Industrial especialidad Electrónica Industrial coord.

    Proyectos de Innovación Docente 2006 [Recurso electrónico] (Universidad de Huelva), pp. 16

2006

  1. Optimization of master-slave flip-flops for high-performance applications

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2005

  1. Synthesis of hybrid CBL/CMOS cell using multiobjective evolutionary algorithms

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2003

  1. A new hybrid CBL-CMOS cell for optimum noise/power application

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Vol. 2799, pp. 491-500

2002

  1. A technique to generate CMOS VLSI flip-flops based on differential latches

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  2. Analysis of high-performance flip-flops for submicron mixed-signal applications

    Analog Integrated Circuits and Signal Processing, Vol. 33, Núm. 2, pp. 145-156

  3. High-performance edge-triggered flip-flops using weak-branch differential latch

    Electronics Letters, Vol. 38, Núm. 21, pp. 1243-1244

  4. Placa prototipo FPGA para aplicaciones de procesado de señal

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002