Síntesis de sistemas de control borroso estables por diseño
- José Manuel Andújar Márquez Director
Universitat de defensa: Universidad de Huelva
Fecha de defensa: 07 de de juliol de 2009
- Pedro Albertos Pérez President/a
- Francisco Gordillo Álvarez Secretari/ària
- Agustín Jiménez Avelló Vocal
- Sebastián Dormido Bencomo Vocal
- Patricio Salmerón Revuelta Vocal
Tipus: Tesi
Resum
El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de forma que se garantice la estabilidad asintónica del sistema de control en lazo cerrado. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Esta Tesis aporta una metodología completa de modelado, análisis y síntesis de sistemas de control borroso, novedosa en muchos aspectos, y cuyo desarrollo se estudia paso a paso a lo largo de toda la memoria. Además, en cada capítulo se proporciona tanto la estructura del software como los algoritmos necesarios para su implementación práctica.