Contribuciones al desarrollo de laboratorios virtuales y remotos en robótica

  1. Mateo Sanguino, Tomás Jesús
Dirigida por:
  1. José Manuel Andújar Márquez Director

Universidad de defensa: Universidad de Huelva

Fecha de defensa: 26 de julio de 2010

Tribunal:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Presidente/a
  2. Ramón Galán López Secretario/a
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Vocal
  4. Patricio Salmerón Revuelta Vocal
  5. Agustín Jiménez Avelló Vocal
Departamento:
  1. INGENIERIA ELECTRONICA DE SISTEMAS INFORMATICOS Y AUTOMATICA

Tipo: Tesis

Teseo: 295501 DIALNET lock_openArias Montano editor

Resumen

Esta tesis cubre un amplio rango de conceptos desde la automática antigua hasta los laboratorios virtuales y remotos, pasando por los vehículos y manipuladores robóticos. La Tesis está estructurada para que pueda utilizarse como ejemplo de un conjunto de prácticas docentes desarrolladas alrededor de la robótica pedagógica. La idea inicial fue la de construir VANTER (Vehículo Autónomo No Tripulado Especializado en Reconocimiento). Este prototipo robótico ha servido de multiplataforma con el objetivo de desarrollar hardware y probar distintos sistemas. Como consecuencia, se han llevado a cabo varios desarrollos entre los que se incluye un instrumento virtual educacional denominado 3D Robotic Arm Simulator (3D-RAS). De esta forma surgió el Laboratorio de Ensayo de Robots (LER), con el propósito de crear un entorno virtual en el que tanto profesores como alumnos pudieran manejar instrumentos reales accesibles desde Internet.