Aplicaciones de técnicas DC a identificación paramétrica, estimación de estados y conjuntos invariantes, en sistemas no lineales

Resumen

Esta tesis tiene como objetivos nuevos métodos: 1. Para la estimación de estados con método de error acotado. 2. Para la identificación de sistemas con error acotado. 3. Se propone un método para discriminación de puntos mediante hiperplanos de corte, obteniendo un conjunto invariante admisible aproximado, muy semejante al conjunto invariante admisible real. Se presenta un método garantista para estimación paramétrica de modelos no lineales en el contexto de errores acotados. Se consideran representaciones OC en la forma funcional del sistema. Para la estimación de estados, emplea zonotopos y programación OC para obtener una acotación garantista de la trayectoria del sistema no lineal. Se propone un nuevo método oráculo para la obtención de planos de corte, que excluyen puntos no pertenecientes al conjunto invariante admisible máximo, dado un sistema no lineal y una ley de control. Este método puede utilizarse en el contexto del control predictivo basado en modelos.