Application of multicriteria decision-making techniques to manoeuvre planning in nonholonomic robots

  1. Martín Ramos, J.M.
  2. López García, D.
  3. Gómez-Bravo, F.
  4. Blanco Morón, A.
Revista:
Expert Systems with Applications

ISSN: 0957-4174

Año de publicación: 2010

Volumen: 37

Número: 5

Páginas: 3962-3976

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ESWA.2009.11.019 GOOGLE SCHOLAR

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