Algoritmo genético con evaluación borrosa multicriterioaplicación a la planificación de movimientos en manipuladores paralelos
- Diego Antonio López García 1
- Fernando Gómez Bravo 1
- José Manuel Martín Ramos 1
- Ismael López Quintero 1
- G. Carbone 2
-
1
Universidad de Huelva
info
-
2
University of Cassino and Southern Lazio
info
- Peregrín Rubio, Antonio (coord.)
Publisher: Universidad de Huelva
ISBN: 978-84-92944-02-6
Year of publication: 2010
Pages: 43-48
Congress: Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (15. 2010. Punta Umbría)
Type: Conference paper
Sustainable development goals
Abstract
La planificación de movimiento en robots manipuladores presenta cierta dificultad cuando existen obstáculos. Esta dificultad es mayor si se trata de manipuladores paralelos. En este artículo se presenta un método de planificación basado en la utilización de un algoritmo genético que aplica una técnicas de selección Multicriterio Borrosa. Su utilidad se ha verificado al aplicarla al manipulador paralelo desarrollado en el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Cassino.