Algoritmo genético con evaluación borrosa multicriterioaplicación a la planificación de movimientos en manipuladores paralelos

  1. Diego Antonio López García 1
  2. Fernando Gómez Bravo 1
  3. José Manuel Martín Ramos 1
  4. Ismael López Quintero 1
  5. G. Carbone 2
  1. 1 Universidad de Huelva
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    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

  2. 2 University of Cassino and Southern Lazio
    info

    University of Cassino and Southern Lazio

    Cassino, Italia

    ROR https://ror.org/04nxkaq16

Book:
XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico]
  1. Antonio Peregrín Rubio (coord.)

Publisher: Universidad de Huelva

ISBN: 978-84-92944-02-6

Year of publication: 2010

Pages: 43-48

Congress: Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (15. 2010. Punta Umbría)

Type: Conference paper

Abstract

La planificación de movimiento en robots manipuladores presenta cierta dificultad cuando existen obstáculos. Esta dificultad es mayor si se trata de manipuladores paralelos. En este artículo se presenta un método de planificación basado en la utilización de un algoritmo genético que aplica una técnicas de selección Multicriterio Borrosa. Su utilidad se ha verificado al aplicarla al manipulador paralelo desarrollado en el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Cassino.