Diseño de sistemas de control borrosomodelado de la Planta
- Andújar Márquez, José Manuel
- Barragán Piña, Antonio Javier
- Fernández Calvo, Iñaki
- Córdoba Malagón, Juan Manuel
ISSN: 1697-7920
Año de publicación: 2006
Volumen: 3
Número: 1
Páginas: 75-81
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Resumen
Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del sistema de control borroso se aborda de forma totalmente general, sin restricciones ni en el vector de estado de la planta ni en el de control. Respecto de las técnicas de identificación de los parámetros del modelo de la planta, se estudia la ya clásica neuroborrosa basada en gradiente descendente y una más novedosa, denominada por los autores como híbrida, basada en la hibridación de la técnica anterior con la heurística inspirada en las colonias de hormigas.