Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

  1. F. Gomez-Bravo 1
  2. J. Medina García 1
  3. R. Jiménez Naharro 1
  4. J.A. Gómez Galán 1
  5. M. Sánchez Raya 1
  1. 1 Universidad de Huelva
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    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2017

Volumen: 14

Número: 2

Páginas: 205-216

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RIAI.2017.02.002 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma que los elementos hardware que intervienen en el proceso de navegación pueden ser monitorizados durante el funcionamiento del robot, y, si es el caso, su comportamiento puede ser alterado, simulando de esta forma una situación de fallo. El artículo muestra como caso particular de estudio la vulnerabilidad del Bus I2C cuando se producen anomalías en la señal de reloj. Se incluyen un conjunto de resultados experimentales que confirman el interés de las vulnerabilidades estudiadas y la aplicabilidad de la plataforma desarrollada.

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Fuente de los datos: Dialnet