Evaluation of Locomotion Performances for a Mecanum-Wheeled Hybrid Hexapod Robot

  1. Orozco-Magdaleno, E.C.
  2. Gomez-Bravo, F.
  3. Castillo-Castaneda, E.
  4. Carbone, G.
Zeitschrift:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1941-014X 1083-4435

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 26

Nummer: 3

Seiten: 1657-1667

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TMECH.2020.3027259 GOOGLE SCHOLAR