Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas

  1. F. Gómez-Bravo 1
  2. A. Garrocho-Cruz 1
  3. J. C. Gutiérrez-Estrada 1
  4. I. Pulido-Calvo 1
  5. J. Castro-Gutiérrez 1
  6. A. Peregrín-Rubio 1
  7. S. López-Domínguez 1
  1. 1 Universidad de Huelva
    info

    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

Libro:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Año de publicación: 2021

Páginas: 617-624

Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en incluir un nuevo módulo de Localización, encargado de posicionar distintos tipos de elementos que se encuentren alrededor del ROV y puedan ser de interés para la explotación de la instalación. El proceso de localización se basa en el uso de un sensor de ultrasonido en conjunción con un sistema de localización del ROV, cuya combinación posibilita el posicionamiento local y global de los elementos de interés. El artículo describe el método de localización desarrollado y presenta resultados experimentales que validan la propuesta.

Fuente de los datos: Dialnet