Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos
- F. Gómez-Bravo 1
- F. Cuesta 2
- A. Ollero 2
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1
Universidad de Huelva
info
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2
Universidad de Sevilla
info
Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Any de publicació: 2003
Tipus: Capítol de llibre
Resum
En este artículo se ilustran tres métodos deplanificación para robots móviles basados en laaplicación de estrategias de control al modelocinemático de los mismos. En el artículo separticulariza la aplicación de los métodos en unsistema tractor-remolque mediante la generación demaniobras de reorientación del vehículo remolque. Elartículo realiza una evaluación comparativa de losresultados obtenidos