Matriz Jacobiana de un sistema de control borroso en lazo cerrado. Aplicación a la síntesis de sistemas de control borroso

  1. José Manuel Andújar Márquez 1
  2. Antonio Javier Barragán Piña 1
  1. 1 Universidad de Huelva
    info

    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

Liburua:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Argitaletxea: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Argitalpen urtea: 2003

Mota: Liburuko kapitulua

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Laburpena

La estabilidad de los sistemas no lineales ha de serinvestigada sin realizar aproximaciones lineales delos mismos. Para hacer esto, existen varias técnicasbasados en el segundo método de Lyapunov. Porejemplo, el método de Krasovskii permite probar lacondición suficiente para la estabilidad asintótica desistemas no lineales. Este método exige el calculo dela matriz Jacobiana. En este trabajo se presenta unalgoritmo para el cálculo de la matriz Jacobiana deun sistema de control borroso en lazo cerrado,dejando abierta su consiguiente aplicación al diseñode sistemas de control borroso

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