Control óptimo de sistemas a través de redes mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii
- Pablo Millan Gata
- Diego Luis Orihuela Espina
- Francisco Rodríguez Rubio
Verlag: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Datum der Publikation: 2009
Seiten: 89
Kongress: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
En el presente trabajo se estudia el control óptimo de sistemas lineales a trav´es de red. En estos sistemas el bucle de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problemas que introduce la red se encuentran posibles retrasos y pérdidas de paquetes. Se plantea el diseño de controladores óptimos que estabilicen el sistema desde un enfoque basado en funcionales de Lyapunov-Krasovskii (LKF). Tras detallar el procedimiento general para el diseño de controladores, se presenta un LKF particular y los controladores obtenidos se comparan con los dados por un control clásico LQR en un escenario de control de distancia en carretera.