Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque
- Fernando Gómez Bravo
- Federico Cuesta Rojo
- Aníbal Ollero Baturone
- Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)
Argitaletxea: Universidad de La Laguna
ISBN: 84-699-8916-2
Argitalpen urtea: 2002
Biltzarra: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
En este artículo se presenta la aplicación de técnicas para la realización de maniobras con vehículos no holónomos. En particular, se consideran de forma explícita la evitación de colisiones y la realización de dichas maniobras en entornos con poco espacio para maniobrar. Asimismo, se incluyen resultados experimentales de la aplicación al aparcamiento de un coche eléctrico adaptado y de un vehículo con remolque.