Continuous curvature path generation based on β-spline curves for parking manoeuvres

  1. Gómez-Bravo, F.
  2. Cuesta, F.
  3. Ollero, A.
  4. Viguria, A.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 56

Nummer: 4

Seiten: 360-372

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2007.08.004 GOOGLE SCHOLAR
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