Design of embedded DSP-Based fuzzy controllers for autonomous mobile robots

  1. Baturone, I.
  2. Moreno-Velo, F.J.
  3. Blanco, V.
  4. Ferruz, J.
Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 0278-0046

Any de publicació: 2008

Volum: 55

Número: 2

Pàgines: 928-936

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TIE.2007.896547 GOOGLE SCHOLAR