Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso prácticogrúa porta contenedores

1. Andújar Márquez, José Manuel
2. Barragán Piña, Antonio Javier
3. Gegúndez Arias, Manuel Emilio
4. Maestre Hachero, Manuel

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DOI: 10.1016/S1697-7912(07)70212-1 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Otras publicaciones en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio

Fuente de los datos: Dialnet