Evaluation of Locomotion Performances for a Mecanum-Wheeled Hybrid Hexapod Robot

  1. Orozco-Magdaleno, E.C.
  2. Gomez-Bravo, F.
  3. Castillo-Castaneda, E.
  4. Carbone, G.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1941-014X,  1083-4435

Año de publicación: 2021

Volumen: 26

Número: 3

Páginas: 1657-1667

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TMECH.2020.3027259 GOOGLE SCHOLAR
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