Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos

  1. F. Gómez-Bravo 1
  2. F. Cuesta 2
  3. A. Ollero 2
  1. 1 Universidad de Huelva
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    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

  2. 2 Universidad de Sevilla
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    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

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Resumen

En este artículo se ilustran tres métodos deplanificación para robots móviles basados en laaplicación de estrategias de control al modelocinemático de los mismos. En el artículo separticulariza la aplicación de los métodos en unsistema tractor-remolque mediante la generación demaniobras de reorientación del vehículo remolque. Elartículo realiza una evaluación comparativa de losresultados obtenidos

Fuente de los datos: Dialnet