Matriz Jacobiana de un sistema de control borroso en lazo cerrado. Aplicación a la síntesis de sistemas de control borroso
-
1
Universidad de Huelva
info
Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Año de publicación: 2003
Tipo: Capítulo de Libro
Resumen
La estabilidad de los sistemas no lineales ha de serinvestigada sin realizar aproximaciones lineales delos mismos. Para hacer esto, existen varias técnicasbasados en el segundo método de Lyapunov. Porejemplo, el método de Krasovskii permite probar lacondición suficiente para la estabilidad asintótica desistemas no lineales. Este método exige el calculo dela matriz Jacobiana. En este trabajo se presenta unalgoritmo para el cálculo de la matriz Jacobiana deun sistema de control borroso en lazo cerrado,dejando abierta su consiguiente aplicación al diseñode sistemas de control borroso