Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza

  1. A. Rodríguez del Nozal 1
  2. L. Orihuela 2
  3. P. Millán 2
  1. 1 Universidad de Sevilla
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    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

  2. 2 Universidad Loyola Andalucía
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    Universidad Loyola Andalucía

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/0075gfd51

Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Año de publicación: 2019

Páginas: 435-441

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y la información intercambiada con el resto de agentes. Se considera la existencia de eventos aleatorios, por ejemplo ciberataques o fallos en los sensores, que pueden afectar a los agentes y propagarse a través de los vecinos. El artículo introduce un diseño robusto de observador y un algoritmo de ponderación para combatir este problema.

Fuente de los datos: Dialnet