Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

  1. Gómez-Bravo, Fernando 1
  2. López de Ahumada Gutierrez, Rafael 1
  3. Jiménez-Naharro, Raúl 1
  1. 1 Universidad de Huelva
    info

    Universidad de Huelva

    Huelva, España

    ROR https://ror.org/03a1kt624

Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2023

Volumen: 20

Número: 3

Páginas: 303-314

Tipo: Artículo

DOI: 10.4995/RIAI.2023.18756 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías.  El desarrollo de la estrategia docente se basa en la configuración de un sistema que permite, desde un mismo terminal, testar un programa bien en simulación o, de forma alternativa, en un robot real colaborativo. El método propuesto permite compartir entre el alumnado, de forma racionalizada, el acceso a los robots del laboratorio, permitiendo que el programa probado en simulación presente una estructura idéntica al implantado en el robot real. La propuesta se desarrolla alrededor del programa MATLAB y el programa de simulación de robots RoboDK.

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Fuente de los datos: Dialnet