Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque

  1. Fernando Gómez Bravo
  2. Federico Cuesta Rojo
  3. Aníbal Ollero Baturone
Libro:
Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
  1. Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)

Editorial: Universidad de La Laguna

ISBN: 84-699-8916-2

Año de publicación: 2002

Congreso: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este artículo se presenta la aplicación de técnicas para la realización de maniobras con vehículos no holónomos. En particular, se consideran de forma explícita la evitación de colisiones y la realización de dichas maniobras en entornos con poco espacio para maniobrar. Asimismo, se incluyen resultados experimentales de la aplicación al aparcamiento de un coche eléctrico adaptado y de un vehículo con remolque.

Fuente de los datos: Dialnet