Collision free trajectory planning for hybrid manipulators

  1. Gómez-Bravo, F.
  2. Carbone, G.
  3. Fortes, J.C.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Any de publicació: 2012

Volum: 22

Número: 6

Pàgines: 836-851

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2012.05.001 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus