Collision free trajectory planning for hybrid manipulators

  1. Gómez-Bravo, F.
  2. Carbone, G.
  3. Fortes, J.C.
Aldizkaria:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Argitalpen urtea: 2012

Alea: 22

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 836-851

Mota: Biltzar ekarpena

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2012.05.001 GOOGLE SCHOLAR