Set-membership state estimation of autonomous surface vehicles with a partially decoupled extended observer

  1. Orihuela, L.
  2. Combastel, C.
  3. Bejarano, G.
Actes:
2022 European Control Conference, ECC 2022

ISBN: 9783907144077

Any de publicació: 2022

Pàgines: 2024-2029

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.23919/ECC55457.2022.9838213 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus