Set-membership state estimation of autonomous surface vehicles with a partially decoupled extended observer
- Orihuela, L.
- Combastel, C.
- Bejarano, G.
Konferenzberichte:
2022 European Control Conference, ECC 2022
ISBN: 9783907144077
Datum der Publikation: 2022
Seiten: 2024-2029
Art: Konferenz-Beitrag