Continuous curvature path generation for parallel parking manoeuvres based on β-spline curves

  1. Gómez-Bravo, F
  2. Cuesta, F
  3. Ollero, A
Col·lecció de llibres:
INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 2003
  1. Ruano, AE (coord.)
  2. Ruano, MG (coord.)
  3. Fleming, PJ (coord.)

ISBN: 0-08-044088-6

Any de publicació: 2003

Pàgines: 19-24

Congrés: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS