Publications (9) Publications in which a researcher has participated

2024

  1. A Control Architecture for Developing Reactive Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles

    Machines, Vol. 12, Núm. 1

  2. Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 25-30

2023

  1. A Hardware-Based Configurable Algorithm for Eye Blink Signal Detection Using a Single-Channel BCI Headset

    Sensors, Vol. 23, Núm. 11

  2. Processing acoustic images for the exploitation of fish farms

    Instrumentation ViewPoint, Núm. 22, pp. 69-70

  3. Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314

2022

  1. A Control Architecture for the Hybrid Hexapod Robot R3HC

    Mechanisms and Machine Science

  2. Fish abundance estimation with imaging sonar in semi-intensive aquaculture ponds

    Aquacultural Engineering, Vol. 97

  3. Vehículos Operados Remotamente (ROVs) y dispositivos acústicos de imagen como sistemas de ayuda en la gestión de instalaciones de acuicultura semi-intensiva

    Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones (Universidad de Huelva), pp. 103-160