Robótica y Electrónica Inteligentes
Publicaciones (104) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
2024
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A Control Architecture for Developing Reactive Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles
Machines, Vol. 12, Núm. 1
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Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 25-30
2023
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A Hardware-Based Configurable Algorithm for Eye Blink Signal Detection Using a Single-Channel BCI Headset
Sensors, Vol. 23, Núm. 11
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Processing acoustic images for the exploitation of fish farms
Instrumentation ViewPoint, Núm. 22, pp. 69-70
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Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314
2022
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A Control Architecture for the Hybrid Hexapod Robot R3HC
Mechanisms and Machine Science
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Fish abundance estimation with imaging sonar in semi-intensive aquaculture ponds
Aquacultural Engineering, Vol. 97
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Vehículos Operados Remotamente (ROVs) y dispositivos acústicos de imagen como sistemas de ayuda en la gestión de instalaciones de acuicultura semi-intensiva
Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones (Universidad de Huelva), pp. 103-160
2021
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Controlling a mouse pointer with a single-channel eeg sensor
Sensors, Vol. 21, Núm. 16
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Evaluation of Locomotion Performances for a Mecanum-Wheeled Hybrid Hexapod Robot
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, Núm. 3, pp. 1657-1667
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Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
2018
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An efficient wireless sensor network for industrial monitoring and control
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 1
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Design and operation of a novel hexapod robot for surveillance tasks
Mechanisms and Machine Science
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Low-power low-cost wireless flood sensor for smart home systems
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 11
2017
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A Searching Robot for Cultural Heritage Tasks
NEW ACTIVITIES FOR CULTURAL HERITAGE, HERITAGEBOT 2017
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A smart sensor for defending against clock glitching attacks on the i2C protocol in robotic applications
Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 4
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A wireless sensor system for real-time monitoring and fault detection of motor arrays
Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 3
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Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 205-216
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Tumor cerebral infantil: Un intruso en el cerebro
Neuropsicología del desarrollo (Buenos Aires [etc]: Panamericana, 2017), pp. 305-324
2016
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Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016