Publications by the researcher in collaboration with FERNANDO GOMEZ BRAVO (17)

2025

  1. Exploring Hardware Vulnerabilities in Robotic Actuators: A Case of Man-in-the-Middle Attacks

    Electronics (Switzerland), Vol. 14, Núm. 24

2024

  1. Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 25-30

2023

  1. A Hardware-Based Configurable Algorithm for Eye Blink Signal Detection Using a Single-Channel BCI Headset

    Sensors, Vol. 23, Núm. 11

  2. Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314

2021

  1. Controlling a mouse pointer with a single-channel eeg sensor

    Sensors, Vol. 21, Núm. 16

2017

  1. A smart sensor for defending against clock glitching attacks on the i2C protocol in robotic applications

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 4

  2. A wireless sensor system for real-time monitoring and fault detection of motor arrays

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 3

  3. Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 205-216

2016

  1. Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Defending electronic systems against hardware attack

    Proceedings of 2016 Technologies Applied to Electronics Teaching, TAEE 2016

  3. Defending electronic systems against hardware attack

    Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica

  4. Hardware attacks on mobile robots: I2C clock attacking

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2014

  1. ROS methodology to work with non-ROS mobile robots: Experimental uses in mobile robotics teaching

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2013

  1. Design and implementation of a new real-time frequency sensor used as hardware countermeasure

    Sensors (Switzerland), Vol. 13, Núm. 9, pp. 11709-11727

2012

  1. FPGA implementation of hardware countermeasures

    SPL 2012 - 8th Southern Programmable Logic Conference

  2. VLSI Implementation of digital frequency sensors as hardware countermeasure

    2012 19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2012