Optimal motion for obstacle stepping in a hybrid wheeled-legged hexapod
- Gómez-Bravo, F.
- Aznar, M.J.
- Carbone, G.
Actes:
2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014
Any de publicació: 2014
Pàgines: 53-58
Tipus: Aportació congrés