Optimal motion for obstacle stepping in a hybrid wheeled-legged hexapod
- Gómez-Bravo, F.
- Aznar, M.J.
- Carbone, G.
Actas:
2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014
Año de publicación: 2014
Páginas: 53-58
Tipo: Aportación congreso