Vodec: A fast Voronoi algorithm for car-like robot path planning in dynamic scenarios
- García, D.A.L.
- Gomez-Bravo, F.
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Any de publicació: 2012
Volum: 30
Número: 7
Pàgines: 1189-1201
Tipus: Article
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Any de publicació: 2012
Volum: 30
Número: 7
Pàgines: 1189-1201
Tipus: Article