Vodec: A fast Voronoi algorithm for car-like robot path planning in dynamic scenarios

  1. García, D.A.L.
  2. Gomez-Bravo, F.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Argitalpen urtea: 2012

Alea: 30

Zenbakia: 7

Orrialdeak: 1189-1201

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574711001342 GOOGLE SCHOLAR