Vodec: A fast Voronoi algorithm for car-like robot path planning in dynamic scenarios
- García, D.A.L.
- Gomez-Bravo, F.
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Argitalpen urtea: 2012
Alea: 30
Zenbakia: 7
Orrialdeak: 1189-1201
Mota: Artikulua
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Argitalpen urtea: 2012
Alea: 30
Zenbakia: 7
Orrialdeak: 1189-1201
Mota: Artikulua