Vodec: A fast Voronoi algorithm for car-like robot path planning in dynamic scenarios
- García, D.A.L.
- Gomez-Bravo, F.
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Datum der Publikation: 2012
Ausgabe: 30
Nummer: 7
Seiten: 1189-1201
Art: Artikel
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Datum der Publikation: 2012
Ausgabe: 30
Nummer: 7
Seiten: 1189-1201
Art: Artikel