Velocity and Disturbance Robust Nonlinear Estimator for Autonomous Surface Vehicles Equipped With Position Sensors

  1. Bejarano, G.
  2. N-Yo, S.
  3. Orihuela, L.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1558-0865,  1063-6536

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 30

Nummer: 5

Seiten: 2235-2242

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TCST.2021.3136334 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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