Velocity and Disturbance Robust Nonlinear Estimator for Autonomous Surface Vehicles Equipped With Position Sensors
- Bejarano, G.
- N-Yo, S.
- Orihuela, L.
ISSN: 1558-0865, 1063-6536
Ano de publicación: 2022
Volume: 30
Número: 5
Páxinas: 2235-2242
Tipo: Artigo