Publicaciones (68) Publicaciones de FERNANDO GOMEZ BRAVO

2024

  1. A Control Architecture for Developing Reactive Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles

    Machines, Vol. 12, Núm. 1

  2. Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 25-30

2023

  1. A Hardware-Based Configurable Algorithm for Eye Blink Signal Detection Using a Single-Channel BCI Headset

    Sensors, Vol. 23, Núm. 11

  2. Processing acoustic images for the exploitation of fish farms

    Instrumentation ViewPoint, Núm. 22, pp. 69-70

  3. Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314

2022

  1. A Control Architecture for the Hybrid Hexapod Robot R3HC

    Mechanisms and Machine Science

  2. Fish abundance estimation with imaging sonar in semi-intensive aquaculture ponds

    Aquacultural Engineering, Vol. 97

  3. Vehículos Operados Remotamente (ROVs) y dispositivos acústicos de imagen como sistemas de ayuda en la gestión de instalaciones de acuicultura semi-intensiva

    Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones (Universidad de Huelva), pp. 103-160

2021

  1. Controlling a mouse pointer with a single-channel eeg sensor

    Sensors, Vol. 21, Núm. 16

  2. Evaluation of Locomotion Performances for a Mecanum-Wheeled Hybrid Hexapod Robot

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, Núm. 3, pp. 1657-1667

  3. Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2018

  1. An efficient wireless sensor network for industrial monitoring and control

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 1

  2. Design and operation of a novel hexapod robot for surveillance tasks

    Mechanisms and Machine Science

  3. Low-power low-cost wireless flood sensor for smart home systems

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 11

2017

  1. A Searching Robot for Cultural Heritage Tasks

    NEW ACTIVITIES FOR CULTURAL HERITAGE, HERITAGEBOT 2017

  2. A smart sensor for defending against clock glitching attacks on the i2C protocol in robotic applications

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 4

  3. A wireless sensor system for real-time monitoring and fault detection of motor arrays

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 3

  4. Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 205-216

2016

  1. Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016