Publicaciones (64) Publicaciones de FERNANDO GOMEZ BRAVO

2024

  1. A Control Architecture for Developing Reactive Hybrid Remotely Operated Underwater Vehicles

    Machines, Vol. 12, Núm. 1

2023

  1. A Hardware-Based Configurable Algorithm for Eye Blink Signal Detection Using a Single-Channel BCI Headset

    Sensors, Vol. 23, Núm. 11

  2. Processing acoustic images for the exploitation of fish farms

    Instrumentation ViewPoint, Núm. 22, pp. 69-70

  3. Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 303-314

2022

  1. A Control Architecture for the Hybrid Hexapod Robot R3HC

    Mechanisms and Machine Science

  2. Fish abundance estimation with imaging sonar in semi-intensive aquaculture ponds

    Aquacultural Engineering, Vol. 97

  3. Vehículos Operados Remotamente (ROVs) y dispositivos acústicos de imagen como sistemas de ayuda en la gestión de instalaciones de acuicultura semi-intensiva

    Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones (Universidad de Huelva), pp. 103-160

2021

  1. Controlling a mouse pointer with a single-channel eeg sensor

    Sensors, Vol. 21, Núm. 16

  2. Evaluation of Locomotion Performances for a Mecanum-Wheeled Hybrid Hexapod Robot

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, Núm. 3, pp. 1657-1667

  3. Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2018

  1. An efficient wireless sensor network for industrial monitoring and control

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 1

  2. Design and operation of a novel hexapod robot for surveillance tasks

    Mechanisms and Machine Science

  3. Low-power low-cost wireless flood sensor for smart home systems

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 11

2017

  1. A Searching Robot for Cultural Heritage Tasks

    NEW ACTIVITIES FOR CULTURAL HERITAGE, HERITAGEBOT 2017

  2. A smart sensor for defending against clock glitching attacks on the i2C protocol in robotic applications

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 4

  3. A wireless sensor system for real-time monitoring and fault detection of motor arrays

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 3

  4. Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 14, Núm. 2, pp. 205-216

2016

  1. Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Defending electronic systems against hardware attack

    Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica

  3. Hardware attacks on mobile robots: I2C clock attacking

    Advances in Intelligent Systems and Computing